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第一类是两栖爬行动物这类体温随着周围环境温度变化的冬眠方式,其中最典型的如东北林蛙、北美木蛙等,这些生活在高寒地带的蛙类,它们的体温会随着环境温度下降到零下十几摄氏度73882必赢app下载,需要在自身被冻僵的情况下度过漫长的冬天。面对如此严峻的考验,它们体内高浓度的尿素、葡萄糖和结合水发挥了巨大作用,这是它们防止冻伤、来年开春还能再次复苏的秘密武器。

第二类则是松鼠、黑熊这类可以维持自身体温在一定范围的动物,它们的体温虽然会有所下降,但是会恒定在小范围内。这类动物的冬眠更像所谓的睡眠状态。虽然表面看上去“岁月静好”,但是动物们的身体却经受着巨大考验。如冬眠状态下的阿尔卑斯旱獭,它们的心率和呼吸频率都会大幅下降,其心率可下降到每分钟5次,而呼吸则下降到每分钟1至3次,它们冬眠时身体代谢能力也会大幅下降。这类动物在冬眠时能量消耗少但不等于不消耗,所以想要熬过长达几个月的漫长寒冷冬季,它们会提前“贴秋膘”,在秋季大量进食以储备足够的脂肪过冬。

大熊猫的黑白“皮毛大衣”是它抵御寒冷的法宝。严寒的冬天,生活在野外的大熊猫会在雪地中穿梭,寻找食物。大熊猫的这件“熊皮大衣”十分厚密坚硬,被毛厚而粗,由针毛和绒毛组成。从毛的显微结构看,其内层的髓质层比较厚,有良好的保温性能,而外层富含油脂,具有良好的防潮作用。在这件御寒外套的包裹下,大熊猫完美地被保护起来,适应了潮湿、严寒的自然环境,即使在雪地上,也能自由自在地奔跑打滚。

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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析73882必赢app下载,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标73882必赢app下载,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合73882必赢app下载,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。