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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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新京报讯（记者秦冰）11月6日，北京市企业家环保基金会（以下简称“SEE基金会”）在西南石油大学举办“重新发现计划•SEE•益起守护地球”校园活动。此次活动以“环保与影像”为主题，通过“生态影像理论与实践”学术研讨会、公益嘉年华公益展、生态主题影片放映活动等系列活动，激发青年学子的生态环保热情，引导青年人积极参与环保事业。新京报记者了解到，此次活动中的“生态影像理论与实践”学术研讨会由西南石油大学艺术学院举办。研讨会分为三个单元，从生态影像的理论研究到实用创作及行业前景展开全面探讨。“西南石油大学艺术学院始建于2010年。十几年来，学院积极开设美育课程，举办美育讲座和培训，培养学生的人文素养。”西南石油大学艺术学院院长焦道利出席会议并致辞，他表示，生态影像在当今影像中占据重要地位，希望同学们多多关注环保，为构建美丽中国贡献一份力量。焦道利在活动中致辞。受访者供图 “生态影像不仅是记录英雄联盟投注网站，更是一种对自然的敬畏。”特邀嘉宾、国家二级摄影师刘畅分享了他对于生态纪录片的理解，以及自己深入自然保护区的拍摄经验。与此同时，“重新发现计划”获奖导演黎思涵以自己的团队建设为例，结合行业背景及市场状况等为同学介绍了生态影像的发展状况，无论是痛点，还是创新点等方面，生态影像都相比其他影像形式有着独特的优势。在公益嘉年华展区，阿拉善SEE天府项目中心带来的公益周边展品吸引了大量学生参与。飞鸟集-成都环保影像展通过生动的图片展示校园周边的生物多样性；SEE公益市集展示了环保周边产品及公益项目，直观传递生态保护信息；SEE for FUN互动展区则通过气候拼图、动物连连看等游戏，将科普与趣味相结合，增强了学生对气候变化和生态保护的关注。学生在展区参观。受访者供图当晚的“重新发现计划”放映活动将整个活动推向高潮。展映共放映了四部生态主题影片，包括《雪山的呼唤》《光之下》《古日乃》和《drown in》。其中，《雪山的呼唤》和《光之下》的主创团队到场，与同学们进行了深入交流，分享了影片创作背后的故事和挑战，激发了学生的环保意识和创作灵感。 “今天的影像不仅是展现自然之美的窗口，更是连接未来、唤醒环保意识的重要媒介。”“重新发现计划”发起人万梓誉在活动中谈到，他呼吁在场学生保持对环保的热情，并通过生态影像对气候变化和生态保护等议题进行关注和创作。活动接近尾声时，SEE基金会工作人员表示，本次活动不仅搭建了影视创作者和环保工作者之间的跨界交流平台，也在学生中引发了广泛共鸣。未来，“重新发现计划”将与西南石油大学继续合作，推动生态影像与环境保护的融合，为学生搭建平台，鼓励更多年轻人通过影像表达对自然的热爱与敬重，用镜头记录生态之美，守护地球家园。编辑杨海校对赵琳