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走进浦城县石陂镇案山下村记者看到,千亩再生稻田披着金黄色的外衣,稻穗随风摇摆,收割机在田间来回穿梭。与此同时,今年的冬种油菜移栽种植工作也同步进行。翻耕、起垄、施肥、播种,六台机械轮番接力,不一会儿又种满了油菜苗。据了解,从10月中旬开始,当地种植户就一边收割再生稻,一边播种油菜。与以往种植单季稻相比,每亩可降低成本500元左右。

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据介绍,天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”,使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%,为精准夹取与码放提供了保障。同时,团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法,使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度,团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序,授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令,并通过云控平台做孪生监控。