1947年，毛主席去寺庙游玩，老和尚劝道：江河湖海皆可游，唯独黄河不可游

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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。