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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。

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居民有不理解，上羊“邻里110”的力量就发挥出来了。党员志愿者、居民骨干、网格员组成“邻里帮帮团”，挨家挨户听取居民意见建议，解释相关政策；“邻里值班室”搬到了小区值班室，方便为居民答疑解惑，畅通沟通渠道；按照时间节点召开“民意小圆桌”会议，汇总讨论遇到的问题。同时，社区还透明化工作流程，对缴纳维修资金的居民提供相关证明，打消大家的顾虑。