马斯克的纯视觉方案对算力要求高、门槛高，激光雷达方案暂时成本稍高但门槛低，未来终极会不会是合二为一？

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为确保今年冬至祭扫期间上海道路交通安全、有序、顺畅，公安交警加强警力部署，通过“视频＋实兵”相结合的方式，针对性做好重点时段、点位的交通态势研判，优化完善“一点一方案”。针对可能出现“大客流”“大车流”等情况，优化设岗布警方案，提升现场管控效能。此外，结合实际情况适时开辟道路停车点，增设临时引导标志，引导祭扫车辆规范、有序前往公墓、骨灰堂内部停车场或周边道路临时停车点停放，防止车辆积压导致门前及周边道路交通拥堵。

其间hth官网登录入口官网，本市公安交警将重点加大S2沪芦高速、S4沪金高速、S5沪嘉高速、G50沪渝高速、G1503郊环线、G40沪陕高速、华夏高架、朱枫公路、沪南公路、嘉松北路、唐陆公路等前往主要公墓的高快速路和墓区周边道路的警力投放力度，强化通行秩序管控，对排积距离较长的车流实施有序分流。同时，使用无人机巡航监测流量变化、与地面摩托小分队形成立体化执勤执法模式，及时发现与处置交通拥堵以及事故、抛锚等突发状况，保障道路通行效率。